A palavra "'''sargento"''' deriva-se do [[latim]] ''servientes'' (de servir, aquele que serve ou que auxilia na arma, na armada, brasileira, segundo regulamento militar de 1808 - brasileiro e português). "O termo era usado, na [[Idade Média]], para designar os guerreiros profissionais que auxiliavam aos cavaleiros, sobretudo nas [[ordem militar|ordens militares]]".segundo o regulamento do Império Brasileiro - lusitano de 1808, vide documentos em museus do Brasil em Petrópolis - Brasil, no Museu do Ipiranga, o denominado na antiguidade de "escudeiro" ou "armeiro" tendo acesso ao grau de cavaleiro mediante um acto - façanha de heroísmo em batalha, recebedor de comenda ou título de cavaleiro, pelo soberano, no caso Dona Maria I do Brasil, Portugal e Algarves ou Além-mar, na linguagem da época.
