Originário da [[Dardânia (Anatólia)|Dardânia]], território vizinho a [[Troia]], Anquises era filho de [[Cápis]] e de [[Temíste]].<ref name="apolodoro.3.12.2">[[Pseudo-Apolodoro]], ''[[Biblioteca (Pseudo-Apolodoro)|Biblioteca]]'', 3.12.2</ref>
Seu pai, Cápis, era filho de [[Assáraco]] e [[Hieromneme]], filha de [[SimoenteSimóis]].<ref name="apolodoro.3.12.2" /> Assáraco era filho de [[Tros]] e [[Calírroe (filha de Escamandro)|Calírroe]].<ref name="apolodoro.3.12.2" /> Sua mãe, Temíste, era uma filha de [[Ilus II]].<ref name="apolodoro.3.12.2" /> Ilus II era outro filho de Tros e Calírroe, foi o fundador de cidade de Ílio<ref name="apolodoro.3.12.3">[[Pseudo-Apolodoro]], ''[[Biblioteca (Pseudo-Apolodoro)|Biblioteca]]'', 3.12.3</ref> e pai de [[Laomedonte]], pai de [[Podarces]].<ref name="apolodoro.3.12.3" /><ref group="Nota">Podarces é o nome que Príamo tinha até ser resgatado por sua irmã, para mais detalhes ver artigo [[Príamo]].</ref>
Anquises teve dois filhos com [[Afrodite]]: [[Eneias]] e Liro, que morreu sem filhos.<ref name="apolodoro.3.12.2" />
