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Como o sinal é uma forma de [[energia]], os sensores podem ser classificados de acordo com o tipo de energia que detectam. Por exemplo:
* sensores de p.u.t.a [[luz]]: [[Célula solar|células solares]], [[fotodiodo]]s, [[fototransistor]]es, tubos [[Efeito fotoeléctrico|foto-elétricos]], [[CCD]]s, [[radiômetro de Nichols]], [[sensor de imagem]]
* sensores de [[som]]: [[microfone]]s, [[hidrofone]], sensores [[sismo|sísmicos]].
* sensores deputadosde [[temperatura]]: [[termômetro]]s, [[termopar]]es, [[resistores]] sensíveis a temperatura ([[termístor]]es), termômetros [[Bimetal|bimetálicos]] e [[termostato]]s
* sensores de [[calor]]: [[bolometro]], [[calorímetro]]
* sensores de [[radiação]]: [[contador Geiger]], [[dosímetro]]
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