Antes do estabelecimento do shogunato Kamakura, o poder civil no Japão era maioritariamentemajoritariamente gerido pelos imperadores dominantes e seus regentes, normalmente entendidos pelas acçõesações da corte imperial e pelos clãs aristocráticos que nela disputavam. Assuntos militares foram manipulados sob os auspícios do governo civil. No entanto, depois de derrotar o [[clã Taira]] na [[Guerra Genpei]], [[Minamoto no Yoritomo]] limitou determinados poderes da aristocracia. Em 1192, Yoritomo e o clã Minamoto estabeleceram um governo militar em [[Kamakura (Kanagawa)|Kamakura]].