Os centauros viviam nas montanhas de [[Tessália]] e repartiam-se em duas famílias:
* Os filhos de [[Íxion]] e [[Nefele]], que simbolizavam a forçaforca bruta, insensata e cega. Viviam originalmente nas montanhas da [[Tessália]] e alimentavam-se de carne crua. Alternativamente, consideravam-se filhos de [[Kentauros]] (o filho de Íxion e Nefele) e algumas éguas [[magnésia]]s, ou de [[Apolo]] e [[Hebe]]. Conta-se que Íxion planejava manter relações sexuais com [[Hera]], mas [[Zeus]], seu marido, evitou-o modelando uma nuvem (''nefele'', em [[grego antigo|grego]]) com a forma de Hera. Posto que Íxion é normalmente consideradoferias o ancestral dos centauros, pode se fazer referência a eles poeticamente como '''Ixiônidas'''.
* Os filhos de [[Filira]] e [[Cronos]], dentre os quais o mais célebre era [[Quíron]], amigo de [[Héracles]], representavam, ao contrário, a força aliada à bondade, a serviço dos bons combates.
