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Na [[Mecânica clássica|mecânica clássica]] estas transformações são realizadas através das [[Transformações de Galileu|transformações de Galileu]] e na [[Relatividade restrita|relatividade restrita]] através de [[Transformação de Lorentz|transformações de Lorentz]]. Na [[Relatividade Geral|relatividade geral]] as transformações lineares entre referenciais são as mais gerais possíveis, fruto do entendimento de [[Einstein]] de que não poderia haver distinção de '''''status''''' entre referenciais, como a distinção que havia entre [[Referencial inercial|referenciais inerciais]] e [[Referencial não-inercial|referenciais não-inerciais]] na mecânica clássica e mesmo na relatividade restrita.