Echiura foi tradicionalmente considerado como um filo distinto, entretanto análises moleculares demonstraram que o [[clado]] estaestá embebidoinserido dentro dono [[Annelida]].<ref>{{citar periódico |autor=McHugh, D. |ano=1997 |título=Molecular evidence that echiurans and pogonophorans are derived annelids |periódico=PNAS |volume=94 |páginas=8006–8009}}</ref><ref>{{citar periódico |autor=Struck, T.H.; Schult, N.; Kusen, T.; Hickman, E.; Bleidorn, C.; McHugh, D.; Halanych, K.M. |ano=2007 |título=Annelid phylogeny and the status of Sipuncula and Echiura |periódico=BMC evolutionary biology |volume=7 |páginas=57}}</ref> Mais de 230 espécies são reconhecidas.<ref>{{citar periódico |autor=Zhang, Z.-Q. |ano=2011 |título=Animal biodiversity: An introduction to higher-level classification and taxonomic richness |periódico=Zootaxa |volume=3148 |páginas=7–12}}</ref>
