Firmo serviu na [[Guarda Pretoriana]] e depois assumiu o comando dasdos ''[[coorte urbana|coortes urbanasvigiles]]'' como [[prefeito urbanoromano|prefeito]]. Ainda durante o breve reinado de [[Galba]], bandeou-se para o lado de [[Otão]]. Em 15 de janeiro de 69, quando Galba foi assassanido, Otão nomeou-o [[prefeito pretoriano]]<ref>[[Tácito]], ''[[Histórias (Tácito)|Histórias]] I. 46</ref>. Depois do suicídio de Otão, Firmo foi dispensado por ordem de [[Vitélio]]<ref>[[Tácito]], ''[[Histórias (Tácito)|Histórias]] II. 92</ref>. Em algum momento antes de 81, foi [[legado militar|legado]] da [[Legio III Augusta|III ''Augusta'']]. Depois de seu consulado, em 84, foi nomeado [[procônsul da África]] em uma data não determinada, no final do reinado de Domiciano ou já no de [[Nerva]].
