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Milene viveu a infância e a adolescência em [[Barão Geraldo]], um distrito de [[Campinas (São Paulo)|Campinas]] ([[São Paulo (estado)|SP]]), com seu pai Nelson, sua mãe Solange e seus irmãos Márcia e Marcelo. Desde pequena gostava de dançar, com apenas 4 anos de idade já fazia [[balé clássico]]. Começou a carreira aos 15 anos, dando aulas de [[jazz]] e dançando em grupos de [[hip hop]] e [[axé music]]. Ela também sabe alguns movimentos de karatê, modalidade esportiva na qual é faixa preta.
Em 1997, ganhou um concurso de dança no programa da [[Carla Perez]],: depois disso, a coreógrafa da emissora, na época, Joyce Kermann, a chamou para trabalhar em programas. Ficou alguns anos no [[SBT]], mas teve que sair para cursar a faculdade de Educação Física, na qual é formada.<ref>{{citar web|url=http://www.sbt.com.br/ratinho/noticias/9636/Voce-sabia-que-a-Milene-Pavoro-era-bailarina.html#.VAld4vldWSo|título=Milene já foi bailarina de diversos programas do SBT|acessodata=05/09/2014|publicado=[[SBT]]}}</ref>
Em 2004 ela retornou ao [[SBT]], enquanto trabalhava paralelamente com o cantor [[Leonardo (cantor)|Leonardo]] fazendo shows pelo Brasil e exterior, conciliava com as gravações dos programas. Logo chamou a atenção de [[Silvio Santos]], por se diferenciar das demais bailarinas com seu jeito alegre de ser, e depor não ter vergonha do seu forte sotaque caipira, suas curvas mais avantajadas em relação as outras também ajudaram. Foi aos poucos se destacando no ''[[Programa Silvio Santos]]''.<ref>{{citar web|url=http://www.sbt.com.br/sbtnaweb/midias/14508/Milene-Pavoro-e-a-convidada-do-Papo-SBTista.html#.VAlHx_ldWSo|título= Milene no PapoSbtista|publicado=SBT|acessodata=05/09/2014}}</ref>
Os apresentadores [[Carlos Massa|Ratinho]] e [[Celso Portiolli]], também gostavam de conversar com Milene nos bastidores, por causa do seu sotaque dela de interior. Em uma brincadeira, o Ratinho a chamou para ler os e-mails que os telespectadores mandam para o programa,: com as tiradas engraçadas e a sua forma delade contar, Milene deu um toque a mais de [[humor]] e o quadro acabou dando certo. Aos poucos começou a interagir com o apresentador, até se tornar fixa no elenco da atração., Juntamentejuntamente com os colegas de palco: [[Valentina Francavilla|Valentina]], [[Marquito]], [[Xaropinho]], [[Faxinildo]] e Rhenata Tolksdorf, que continuam como destaques até hoje, sob o comando do Ratinho.<ref>{{citar web|url=http://observatoriodatelevisao.com.br/milene-pavoro-nao-e-uma-personagem/|título=Milene fala sobre vida em entrevista|acessodata=05/09/2014|publicado=observatoriodatelevisao.com.br}}</ref>
=== Como cantora ===
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