Henriqueta morreu com apenas 24 anos de idade. Foi enterrada em [[Saint-Denis]], onde foi junta a [[Luisa Elizabeth, Duquesa de Parma|Luisa Isabel]] após a sua morte em 1759. Seu túmulo, como outros túmulos reais em Saint-Denis, foi profanado durante a [[Revolução francesa]]. Em sua morte, todos os seus irmãos foram abalados extremamente, especialmente [[Luisa Elizabeth, Duquesa de Parma|Luisa Isabel]].
O rei começou a ser impopular e pessoas afirmaram que a morte de sua filha favorita era um castigo que o Céu enviou ao rei adúltero.
