Critério de estabilidade de Nyquist: diferenças entre revisões

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Na [[teoria do controle]] e na teoria da estabilidade, '''o critério de estabilidade de Nyquist''', descobertodesenvolvida pelo engenheiro eletricista sueco-americano [[Harry Nyquist]] na [[Bell Labs|Bell Telephone Laboratories]] em 1932 <ref>{{citar periódico|ultimo=Nyquist|primeiro=Harry|data=Janeiro de 1932|titulo=Regeneration Theory|jornal=The Bell System Technical Journal|doi=|url=http://ieeexplore.ieee.org/document/6773211/|acessadoem=}}</ref>, é uma técnica gráfica para determinar a estabilidade de um sistema dinâmico. Uma vez obtido o gráfico de Nyquist dos sistemas de malha aberta se tem como computar os pólos e os zeros do sistema de malha fechado (embora o número de polos do sistema de malha aberta deve ser conhecido). Como resultado, é muito útil a sistemas definidos por funções não racionais, como sistemas com atrasos.
 
O critério de Nyquist é amplamente utilizado na engenharia de sistemas eletrônicos e de controle, bem como em outros campos, para projetar e analisar sistemas com realimentação. Enquanto Nyquist é um dos testes de estabilidade mais gerais, ele ainda está restrito a sistemas lineares e invariantes no tempo (LTI). Os sistemas não lineares devem usar critérios de estabilidade mais complexos, como Lyapunov. Enquanto Nyquist é uma técnica gráfica, ele só fornece uma quantidade limitada de intuição para o porquê um sistema ser estável ou instável, ou como modificar um sistema instável para se manter estável. Técnicas como Bode, embora possam ser menos generalizadas, às vezes são uma ferramenta de design/projeto que é mais útil.