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[[Aroldo de Azevedo]] (1949) reconheceu as seguintes unidades principais no conjunto do relevo brasileiro:<ref>Azevedo (1949), p. 43-44, 51-53.</ref>
* 1. Planalto Brasileiro
** 1.1a. Planalto Atlântico
*** 1.1.2. Serras Cristalinas: Serra do Mar (com suas diversas denominações locais), Paranapiacaba, Mantiqueira e Espinhaço
*** 1.1.3. Planalto Cristalinos: Planalto Nordestino (incluindo Borborema), Chapada Diamantina (Planalto Baiano), Planalto do Sul de Minas (ou do Alto Rio Grande) e Planalto do Pampa
** 1.2b. Planalto Central
*** 1.2.1. Escudo Sul-Antagónico (ou Bóreo-Brasília)
*** 1.2.2. Escudo Araguaio-Tocantino
** 1c.3. Planalto Meridional
*** 1.3.1. Depressão Periférica: Depressão Paulista, Planalto dos Campos-Gerais (ou Segundo Planalto paranaense), Depressão do Jacuí (no Rio Grande do Sul)
*** 1.3.2. Planalto Arenito-Basáltico: “cuestas” (serras de Maracaju, Caiapó, Itaquerí, São Pedro, Botucatu, Fartura, Esperança, Geral, Botucaraí, São Xavier, etc.), Planalto do Alto Paraná, Triângulo Mineiro, Planalto Ocidental de São Paulo, sudeste de Mato-Grosso, Planalto de Guarapuava (ou Terceiro Planalto paranaense), Planalto do Alto Uruguai (ou das Missões)
* 2. Planalto das Guianas
* 3. Planície Amazônica
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