Henriqueta e Emanuel foram casados por quase 35 anos, até a morte dele, em 1 de fevereiro de 1931.
Henriqueta comentou e publicopublicou o diário da rainha francesa [[Maria Amélia de Nápoles e Sicília]]. Em 1942, escreveu o texto ''Madame [[Isabel de França (1764–1794)|Élisabeth de France]]''. Ela também usava da técnica de [[aquarela]] para ilustrar livros. <ref>{{citar web| url=http://data.bnf.fr/16738557/henriette_de_belgique_vendome/| título=Henriette de Belgique Vendôme (duchesse de, 1870-1948): nom d'alliance| publicado=data.bnf.fr}}</ref>
A princesa faleceu em 28 de março de 1948, aos 77 anos. Foi sepultada na Capela Real de [[Dreux]].
