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O movimento de avanço e recuo das pás permite a sua acomodação aos esforços devidos ao arrasto [[Aerodinâmica|aerodinâmico]] das pás provocados pelo efeito do batimento das pás durante o voo translacional. A combinação dessas articulações permite ao helicóptero se deslocar [[longitudinal]]mente sem que o efeito da dissimetria de sustentação provocado pela [[translação]] de helicóptero faça-o perder o controle a como acontecia com os primeiros aparelhos.
 
Num helicóptero convencional o rotor principal proveprovê a sustentação e a translação, enquanto que o rotor de cauda proveprovê o controle antitorque e evita que a [[fuselagem]] gire no sentido oposto ao sentido de rotação do rotor principal.
 
== Rotor em máquinas elétricas ==
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