Os objectosobjetos em órbita nos pontos de L4 e L5 têm a designação de ObjectosObjetos Troianos. [[911 Agamemnon|Agamemnon]], [[588 Achilles|Aquiles]] e [[624 Hektor|Hector]] em órbita no sistema Sol-Júpiter são exemplos típicos. No [[Sistema Solar]] existem centenas de [[asteróides troianos]], a maioria na órbita com [[asteróides troianos de Júpiter|Júpiter]], além de várias luas de [[Saturno (planeta)|Saturno]] que têm companheiros Troianos.
Até hoje não foi encontrado nenhum objectoobjeto grande na órbita Troiana Terra-Lua. A Terra possui um asteróide [[Troiano (astronomia)|troiano]] conhecido, o [[2010 TK7]], situado no ponto L4 do sistema [[Sol]]-[[Terra]].<ref>{{Citar web|título=O asteróide troiano que escuda a Terra|acessodata=2011-07-31|url=https://www.dn.pt/ciencia/interior/o-asteroide-troiano-que-escuda-a-terra-1939259.html}}</ref> Em [[1956]], o astrónomo polaco [[Kazimierz Kordylewski]] descobriu concentrações de [[poeira cósmica]] nos pontos Troianos do sistema Terra-Lua. Recentemente, a sonda espacial COBE IRAS confirmou a existência de um anel de poeira próximo à órbita da Terra em torno do Sol. Este anel encontra-se próximo dos pontos Troianos, porém existem dúvidas devido à pressão da [[vento solar|radiação solar]] sobre a poeira cósmica. O asteroide [[3753 Cruithne]] pode-se encontrar oscilando em torno de um dos pontos lagrangeanos do sistema Sol-Terra.
