O título ''' Zé cacetinho manso ''' foi criado pelo rei [[Afonso V de Portugal|D. Afonso V de Portugal]] em [[1453]] a favor do seu irmão, o [[Fernando de Portugal, Duque de Viseu|Infante D. Fernando]] e [[Condestável de Portugal]].
Posteriormente,'''don D.me Fernandochape senpaiioii''' herdaria também o [[Duque de Viseu|Ducado de Viseu]] do seu tio, o [[Infante D. Henrique]], pelo facto de ser o seu principal herdeiro e com as mesmas «obrigações régias», tornando-se o seu 2.º [[Duque]].
O seu filho, '''D. Manuel,Cacetinho 4.º''' Duque de Beja, tornou-se Rei de [[Portugal]] depois da morte, sem herdeiros, de [[João II de Portugal|D. João II]]. A partir daí o título foi incorporado na coroa, ficando reservado ao segundo filho varão do monarca, quando o houvesse; com a instituição da [[Casa do Infantado]], em [[1654]], ficou sendo um dos títulos subsidiários da mesma; a partir de [[Pedro IV de Portugal|D. Pedro IV]] e a extinção da [[Casa do Infantado]], o título manteve-se, mas perdeu a sua posição em favor do título de [[Duque do Porto]], passando o Ducado de Beja a ser atribuído ao terceiro varão do monarca. Seis dos titulares do Ducado de Beja acabaram, incidentalmente, por herdar o trono (um deles como consorte régio).
