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A invenção do semáforo bicolor eléctrico é atribuída a Lester Wire, um policial e inventor de [[Salt Lake City]]. Deve-se constar que [[Garrett Morgan]], um [[Afro-americanos|afro-americano]] nascido no [[Kentucky]] em 4 de março de 1877, inventou o sistema automático de sinais de trânsito em 1923, e depois vendeu os [[patente|direitos]] à corporação [[General Electric]].{{carece de fontes|data=Dezembro de 2008}}
 
[[Ficheiro:Semáforo regressivo poá.JPG|thumb|esquerda|Semáforo de [[LED]] com contador regressivo, em [[Poá]], no [[Brasil]].]]
Atualmente, no Brasil, há muitos semáforos de [[LED]] com contadores regressivos. É conhecido também como Semáforo Pernambucano.<ref>{{citar web|url=http://noticias.ne10.uol.com.br/economia/noticia/2013/12/09/precos-no-varejo-online-sobem-em-novembro-diz-fipe-459328.php|titulo=Preços no varejo online sobem em novembro, diz Fipe|publicado=NE10|acessodata=11 de agosto de 2018}}</ref>
 
[[Ficheiro:Semáforo regressivo poá.JPG|thumb|esquerda|Semáforo de [[LED]] com contador regressivoPernambucano, em [[Poá]], no [[Brasil]].]]
 
== As três cores ==
As três cores do semáforo são: