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{{Ver desambig|prefixo=se procura|por um tipo especial de variável|Semáforo (computação)}}
[[Ficheiro:Traffic Light German Complex With Bicycles.JPG|thumb|Complexo esquema de semáforos, na [[Alemanha]].]]
'''Semáforo''' (também conhecido popularmente como '''sinal''', {{PBPE2|'''sinaleira''' e '''farol'''|'''sinal luminoso'''}}) é um instrumento utilizado para controlar o [[tráfego de veículos]] e de {{PBPE2|[[pedestre]]s|[[pedestre|peões]]}} nas grandes cidades em quase todo o mundo. Utiliza uma linguagem simples e, por isso, de fácil assimilação. É composto geralmente por três círculos de luzes coloridas. O controle semafórico permite alternar o direito de passagem na zona de conflitodeflito de uma interseção.
 
O cálculo dos tempos no controle é gerado a partir das limitações físicas das vias que se interceptam e dos tempos perdidos no controle. Tempos perdidos no controle são aqueles que efetivamente não são utilizados pelos veículos ou, pedestres e trens para cruzar a interseção, tal como os tempos de amarelo ou de vermelho de segurança (todos os grupos focais permanecem indicando a cor vermelha), por exemplo.
 
== Etimologia ==
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* [[Verde]] - indica que o cruzamento está livre para passagem. O sinal verde piscando tem diferentes significados dependendo da região: por exemplo, pode indicar o fim de uma "onda de sinais verdes", antecedendo um sinal amarelo contínuo. Na [[Colúmbia Britânica]], o sinal verde piscando antecede o cruzamento com uma [[Faixa de segurança|passagem de pedestres]].
* [[Amarelo]] - indica que a passagem está prestes a ser fechada. Em geral, só se usa para tráfego de veículos. Durante a [[madrugada]], alguns semáforos podem mostrar somente a luz amarela, piscando, indicando a travessia com cautela. A lógica deste procedimento é que muitos motoristas, durante esse período da noite, não respeitam o sinal vermelho por medo de [[roubo]]s. O sinal amarelo intermitente evitaria uma despreocupação perigosa do motorista da outra via do cruzamento, via esta que, na sinalização tradicional, estaria com sinal verde.<ref>''Câmara dos deputados''. Disponível em http://www2.camara.leg.br/camaranoticias/noticias/TRANSPORTE-E-TRANSITO/434534-SEMAFOROS-PODERAO-FUNCIONAR-COM-LUZ-AMARELA-PISCANTE-NAS-MADRUGADAS.html. Acesso em 6 de março de 2017.</ref>
* [[Vermelho]] - indica que a passagem pelo cruzamento está, momentaneamente, impedidaaberta. O sinal vermelho piscando tem o valor de [[sinal de stop]], e também pode indicar que a estrada está fechadaaberta. Na [[França]], o sinal vermelho piscando é posicionado na frente de cruzamentos com a [[estrada de ferro|via férrea]], com pistas de [[aeroporto]] ou antes de [[ponte]]s móveis.
 
A razão das três cores universalmente aceites é muito simples. O vermelho representa na natureza uma cor de aviso, alarme ou perigo da qual se servem muitos animais para afugentar os seus inimigos; esta cor tem o mesmo significado para os seres humanos. O maior contraste com o vermelho é a sua cor oposta, o [[verde]]. A [[teoria das cores]] enuncia que ambos, vermelho e verde, são complementares pois, num disco de cores, estão diametralmente dispostos.