As principais serras do município são Serra dado ibarPires, Serra da caolinAlegria, Serra do pequiRio do Peixe, Serra Grandedo Antimes, Serra Cruz do Monte e Serra dos Ferreiras.<ref name="carta1">{{citar web |publicado= Biblioteca Central do IBGE |url= http://biblioteca.ibge.gov.br/visualizacao/mapas/GEBIS%20-%20RJ/SF-23-X-A-II-3.jpg |titulo= Carta do Brasil - Pará de Minas |data= 19 de setembro de 2016 }}</ref> A altitude máxima de Pitangui em relação ao nível do mar é de 12161074 metros, enquanto a altitude mínima é 672. O A altitude média do município é de 709 metros.<ref name="senac" >{{citar web |publicado= SENAC - Descubra Minas |url= http://www.descubraminas.com.br/Turismo/DestinoPagina.aspx?cod_destino=636&cod_pgi=2217 |titulo= Informações Básicas - Pitangui |data= 28 de setembro de 2016 }}</ref>
A topografia de Pitangui é predominantemente ondulada conforme caracterização a seguir:<ref name="senac" />
