A história de Araçuaí teve início em [[1817]], quando Luciana Teixeira iniciou um loteamento ás margens do [[Rio Araçuaí]], o arraial foi chamado de Calhau pois havia muitas pedras redondas na região.
O arraial desenvolveu com o passar dos anos. Em 13 de julho de 1857 foi elevado á categoria de sede de distrito. A vila de Arassuahy, como era chamado, tornou-se cidade em 21 de setembro de 1871, com o nome de Araçuaí.
