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A física aristotélica enfrentou críticas na ciência medieval, inicialmente por João Filopono, no século XI. [[Galileu Galilei]], posteriormente, já no século XVII, construiu um experimento no qual as pedras e balas de canhão inclinavam, refutando a teoria aristotélica do movimento. Ele mostrou que os corpos são acelerados pela gravidade de uma forma independente da sua massa e argumentou que os objetos retêm sua velocidade, sendo também influenciados pelas forças de atrito.

 

Um dos equívocos destes pioneiros foi a crença de que uma força é necessária para manter o movimento, mesmo a uma velocidade constante.<ref name="hewitt">{{citar livro|último1=Hewitt |primeiro1=Paul G.|título=Física Conceitual |local=Porto Alegre |editora=Bookman |ano=2002 |página=44-45 |isbn=978-85-363-0040-5}}</ref> Considera-se que a maioria das contradições conceituais foi corrigida por [[Isaac Newton]]. Com a sua intuição matemática, ele formulou as [[leis de Newton]] que não foram aperfeiçoadas por 300 anos sendo, ainda hoje, um dos modelos conceituais válidos no estudo da física.