O sorteio que determinou a composição dos grupos foi realizado em 21 de fevereiro de 2016 no [[Hammerstein Ballroom]], em [[Nova Iorque]].<ref>{{citar web|url=http://www.foxsports.com.br/noticias/236039-sorteio-da-copa-america-centenario-sera-realizado-em-21-de-fevereiro|titulo=Sorteio da Copa América Centenário será realizado em 21 de fevereiro|autor=|data=19 de janeiro de 2016|publicado=Fox Sports|acessodata=24 de janeiro de 2016}}</ref><ref>{{citar web|título=Brasil se dá bem e enfrentará Equador, Haiti e Peru na Copa América 2016|url=http://globoesporte.globo.com/futebol/copa-america/noticia/2016/02/brasil-se-da-bem-e-enfrentara-equador-haiti-e-peru-na-copa-america.html|acessodata=22 de fevereiro de 2016|autor=Globo Esporte}}</ref> As seleções do pote A foram previamente definidas de acordo com a condição de país sede (Grupo A: Estados Unidos), melhor classificação no [[Ranking Mundial da FIFA|ranking de seleções da FIFA]] em dezembro de 2015 (Grupo D: Argentina), além das outras duas seleções de cada confederação com os melhores resultados históricos (Grupo B: Brasil e Grupo C: México). As demais seleções foram alocadas de acordo com o ranking da FIFA de dezembro de 2015:<ref>{{citar web|URL=http://www.concacaf.com/article/group-seeds-and-game-dates-announced-for-2016-copa-america-centenario|título=Group Seeds and Game Dates Announced for 2016 Copa America Centenario|autor=|data=17 de dezembro de 2015|publicado=CONCACAF|acessodata=24 de janeiro de 2016|língua=en}}</ref>
