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A tripulação, além de prepararem o ''Falcon'' para a viagem de descida, realizaram observações da superfície lunar, incluindo de Hadley, e também fizeram gravações em vídeo daquilo que podiam ver de suas janelas. Scott e Irwin então entraram no módulo lunar a fim de se prepararem para a alunissagem. O desacoplamento estava previsto para ocorrer depois de cem horas de missão no lado oculto da Lua, porém nada aconteceu quando a separação foi tentada pela primeira vez.<ref name=alfj13 > {{citar web|url=https://history.nasa.gov/afj/ap15fj/12day5_landing_prep.html|título=Day 5: Preparations for Landing|data=1999|autor=Woods, W. David; O'Brien, Frank|obra=Apollo 15 Flight Journal|publicado=NASA|acessodata=15 de março de 2019 }} </ref> Os astronautas e o Controle da Missão analisaram o problema e determinaram que a sonda instrumental umbilical provavelmente estava solta ou desconectada; Worden foi para o túnel que conectava os dois módulos e descobriu que isso era realmente o caso, prendendo-a com mais firmeza. O problema foi resolvido e o ''Falcon'' desacoplou do ''Endeavour'' 25 minutos depois do planejado a uma altitude de 10,7 quilômetros. Worden manobrou o módulo de comando e serviço com o objetivo de colocá-lo em uma órbita de 120,8 por 101,5 quilômetros em preparação para seus experimentos científicos.<ref name=orloff432 > {{harvnb|Orloff|Harland|2006|p=432}} </ref>
 
Scott e Irwin prepararam-se para a queima que iria colocá-los na superfície lunar; eles iniciaram a descida quase três horas depois do desacoplamento a uma altitude de 10,7 quilômetros, um pouco mais alto do que o planejado, logo depois do Controle da Missão ter lhes dado permissão.<ref name=orloff432 /><ref name=alsj7 > {{citar web|url=https://www.hq.nasa.gov/alsj/a15/a15.landing.html|título=Landing at Hadley|data=1996|autor=Jones, Eric M.|obra=Apollo 15 Lunar Surface Journal|publicado=NASA|acessodata=15 de março de 2019 }} </ref> O ''Falcon'' ficou alinhado de tal modo durante a primeira parte da descida que os astronautas estavam de costas para a Lua e assim não conseguiam enxergar a superfície, porém em seguida realizaram uma manobra que lhes permitiu enxergar a superfície. Scott, que estava no controle como o comandante da missão, vislumbrou uma vista que inicialmente não se parecia em nada com aquela que tinha visto nos treinamentos. Parte disso se deu por causa de um erro de 910 metros na rota de descida, que fora informada por [[Edgar Mitchell]], o CAPCOM, pouco antes da manobra anterior do ''Falcon'', e também porque as crateras que Scott tinha se baseado no treinamento eram difíceis de distinguir sob as condições lunares, assim ele não conseguiu encontrar Hadley. Scott concluiu que eles provavelmente iriam alunissar longe do local planejado, porém ele acabou encontrando Hadley e começou a manobrar com o objetivo de colocar o alvo de alunissagem do computador de volta na área desejada. Em seguida ele passou a procurar por um local liso para pousar.<ref name=alsj7 /><ref> {{harvnb|Reynolds|2002|p=174}} </ref>
 
[[Ficheiro:Apollo 15 landing on the Moon.ogv|thumb|260px|A alunissagem da Apollo 15.]]