[[Imagem:Rodovia dos Imigrantes 1.jpg|thumb|esquerda|A [[Rodovia dos Imigrantes]] (SP-160), uma das únicas rodovias "Classe-0" do país, cruzando a [[Serra do Mar]] em [[São Paulo (estado)|São Paulo]], Brasil]]
Cerca de {{formatnum:1000012000}} quilômetros do [[Lista de rodovias do Brasil|sistema rodoviário brasileiro]] cumprem os critérios de classificação de autoestradas, segundo dados de 2002, sendo muitas dessas rodovias concedidas à iniciativa privada.<ref>{{citar web |url=http://www.uff.br/decisao/autoestradas_RPBG.pdf |título=GESTÃO DE AUTO-ESTRADAS: ANÁLISE DE EFICIÊNCIA DAS AUTO-ESTRADAS FEDERAIS BRASILEIRAS COM PORTAGENS |autor=Eliane Gomes, João Mello, Luiz Neto e Lidia Meza |editor=[[Universidade Federal Fluminense]] |data=2004 |acessodata=4 de outubro de 2012}}</ref><ref>[http://anuariodotransporte.cnt.org.br/2018/Rodoviario/1-3-1-1-1-/Malha-rodovi%C3%A1ria-total Anuário CNT do transporte, malha rodoviária total, 2018]</ref> No entanto, não há uma designação específica no governo brasileiro para esse tipo de rodovia, sendo que o termo ''autoestrada'' não é comumente usado no país; ao invés disto a maioria destas vias são chamadas simplesmente de ''rodovias'' ou ''estradas''.
O estado de [[São Paulo (estado)|São Paulo]], com pouco menos 5.000 quilômetros de autoestradas,<ref>http://www.dnit.gov.br/plano-nacional-de-viacao/snv_2012/resumo-retirando-ro-pe-e-mg.xls</ref><ref>http://www.portalaz.com.br/noticia/economia/232610_piaui_tem_o_menor_percentual_de_estradas_duplicadas_do_pais_diz_cnt.html</ref> tem a maior quantidade destas no país. É também o estado do país com mais rodovias concedidas ao setor privado, resultando no maior valor tarifário por quilômetro do país.<ref>http://www.estradas.com.br/materia_110_sao_paulo.htm</ref>
