Na [[Idade Média]] também não havia a noção de [[trabalho assalariado]]. A [[Relações trabalhistas|relação de trabalho]] correspondia à relação senhor-servo.
== Servidão e escravidão ==
A servidão é diferente da [[escravidão]], já que que a condição dos servos era distinta da dos [[escravo]]s. A relação, embora de clara dependência, que os servos tinham com os seus senhores, embora de clara dependência, era bilateral. O senhor concedia aos servos terra (gleba) para viverem e cultivarem, assegurando-lhes protecção contra ataques externos. Em troca os servos deviam pesados e variados impostos ao senhor da sua produção particular e eram obrigados a trabalhar no manso senhorial (terras do senhor) certos dias por semana (em regra 2 a 3 dias de Sol a Sol). Eram obrigados a participar como peões nas forças militares do senhor ou a servir como mão-de-obra em construções senhoriais. Os servos estavam também sujeitos à justiça senhorial. A condição de servo da gleba era hereditária e inamovível: os servos não podiam abandonar a jurisdição do seu senhor (daí não serem considerados livres), mas este também não os podia expulsar das suas terras. Por diferença com os futuros trabalhadores assalariados, além de não serem livres os servos da gleba não recebiam salário.<ref>[https://educador.brasilescola.uol.com.br/estrategias-ensino/escravos-x-servos.htm Escravos X servos]. Por Rainer Sousa. ''Brasil Escola''.</ref>
Já os escravos eram equiparados a coisas, sendo propriedade do seu senhor. Podiam ser comprados e vendidos, herdados ou até mesmo alugados como mercadoria, mediante preço fixado entre as partes. Os escravos deviam plena obediência ao seu senhor, podendo este castigá-los como entendesse.
