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Os '''asteroides''' <sup>[[Acordo Ortográfico de 1990|AO 1990]]</sup> <ref name="Ref1">{{citar web| url = http://www.solarviews.com/portug/asteroid.htm | titulo = Introdução aos asteroides|publicado=Views of the solar system|acessodata=4 jan 2013}}</ref> são corpos rochosos e metálicos que possuem órbita definida ao redor do Sol.<ref name=vest>{{citar web|url=http://www.mundovestibular.com.br/articles/471/1/ASTEROIDES/Paacutegina1.html|título=Asteróides|autor=|data=|publicado=Mundo Vestibular|acessodata=4 jan 2012}}</ref> Fazem parte dos [[corpo menor do sistema solar|corpos menores do sistema solar]], possuindo, geralmente, apenas algumas centenas de quilômetros. Alguns asteroides possuem satélites naturais.<ref>[https://www.calacademy.org/events/benjamin-dean-astronomy-lectures/tiny-moons-around-asteroids Tiny Moons Around Asteroids] parte das "Benjamin Dean Astronomy Lectures" (2016)</ref>
 
Historicamente, chegaram a ser igualmente denominados planetóidesplanetoides, planetas menores ou pequenos planetas - mas na resolução B5 de 24 de Agosto de 2006 tomada em [[Praga]], a [[União Astronómica Internacional|União Astronômica Internacional]] (UAI) recomenda que todos estes sinônimos deixem de ser usados, devido à sua ambiguidade.<ref>{{citar web|url=http://www.iau.org/public_press/news/release/iau0603/questions_answers/|título= Questions and Answers on Planets|publicado=U.A.I.|acessodata=11 de Agosto de 2013|língua=inglês}}</ref> O termo "asteroide" deriva do grego "''astér''", estrela, e "''oide''", sufixo que denota semelhança. São semelhantes aos [[meteoroide]]s, porém com dimensões bem maiores, possuindo formas e tamanhos indefinidos.<ref name=vest/> O menor asteróide que os astrônomos já mediram com sucesso, usando quatro telescópios diferentes, é de 2 metros de largura. Ele passou perto de nosso planeta em outubro de 2015.<ref>[http://www.space.com/34868-smallest-asteroid-studied-2015-tc25.html 6-Foot-Wide 'Bald' Asteroid Is Smallest Ever Studied] por Mike Wall, em "Space.com" (2016)</ref>
 
O [[Minor Planet Center]] possui dados de mais de 1,1 milhão de [[planeta menor|planetas menores]] no Sistema Solar interno e externo, dos quais mais de 680 mil têm [[designação de planeta menor|designações numeradas]].<ref>{{citar web|url=http://www.minorplanetcenter.net/iau/lists/Desigs.html|titulo=Provisional Designations|publicado=Minor Planet Center|data=11 de setembro de 2014|acessodata=2 de outubro de 2012}}</ref> A grande maioria desses objetos está no [[cinturão de asteroides]].