Namorou a apresentadora [[Xuxa]] entre 1997 e 20021998. Juntos, têm uma filha, [[Sasha Meneghel]], nascida em 1998.<ref>{{citar web|url=https://www.terra.com.br/exclusivo/noticias/2003/03/27/006.htm|titulo="O Szafir quer casar, eu não consigo", desabafa Xuxa|obra=Terra|acessodata=9 de outubro de 2018}}</ref> Em 2009 o casal voltou a morar juntos, mas se separaram poucos meses depois.<ref>{{citar web|url=http://www.ofuxico.com.br/noticias-sobre-famosos/termina-o-relacionamento-entre-xuxa-e-luciano-szafir/2009/12/15-88000.html|titulo=Termina o relacionamento entre Xuxa e Luciano Szafir|obra=O Fuxico|acessodata=9 de outubro de 2018}}</ref> Em 2010 iniciou um relacionamento com a [[empresária]] Luhanna Melloni. Em 2012 casaram-se. Juntos, têm dois filhos: David, nascido em 2013, e Mikael, nascido em 2015.<ref>[http://extra.globo.com/famosos/xuxa-relembra-namoro-com-pele-ayrton-senna-luciano-szafir-nao-dei-valor-que-poderia-10837545.html Xuxa relembra namoro com Pelé, Ayrton Senna e Luciano Szafir]</ref>
