Matriz de rotação: diferenças entre revisões
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A matriz para rotacionar um [[vetor coluna]] <math> \vec r_{(x,y)} = \begin{bmatrix} x \\ y \\ \end{bmatrix}</math> em [[coordenada cartesiana|coordenadas cartesianas]] sobre a origem a fim de se obter <math> \vec r_{(x',y')} = \begin{bmatrix} x' \\ y' \\ \end{bmatrix}</math> (ver figura) é:
: <math>
M_{(\theta)} = \begin{pmatrix}
\cos{\theta} &
-\mbox{sen }{\theta} & \cos{\theta}
\end{pmatrix}
</math> <ref group = "Ref." name="ClasDynamics_Thornton"/><ref group = "Ref." name="ClasMechanics_Goldstein" />
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