"Cassiopeia" vem do [[Língua grega|grego]] ''Kassiópeia'', através do [[latim]] ''Cassiopea''.<ref>FERREIRA, A. B. H. ''Novo dicionário da língua portuguesa''. 2ª edição. Rio de Janeiro. Nova Fronteira. 1986. p. 365.</ref>
"Tamaquaré" e "Taquaré", por sua vez, vêm do [[Língua tupi|tupi]] ''tamakwa'ré'', que se referem ao lagarto amazonense [[Plica plica|tamaquaré (''Plica plica'' (L.)]], cuja silhueta os [[Povos ameríndios|índios]] da região enxergam nas estrelas da Cassiopeia.<ref name="aurelio_p1644" />