Irwin nasceu no dia de aniversário de sua mãe, filho de Lyn e [[Bob Irwin]], em Essendon, no subúrbio de [[Melbourne]], no estado de [[Victoria (Austrália)|Victoria]].<ref name="larry_king_transcript" /> Ele é descendente de [[irlandeses]] pelo lado do pai.<ref>{{citar web|url=http://www.ancestryeurope.ie/press/press-releases/australia/2012/04/04 |título=Record number of Irish immigrants to celebrate St. Patrick's Day in Australia |publicado=Ancestryeurope.ie |acessodata=10 de julho de 2016 |urlmorta= não|arquivourl=https://web.archive.org/web/20160628015856/http://www.ancestryeurope.ie/press/press-releases/australia/2012/04/04 |arquivodata=28 de junho de 2016 }}</ref> Se mudou com os pais para [[Queensland]] em 1970, onde ele estudou na Landsborough State School e na Caloundra State High School.<ref>[http://education.qld.gov.au/community/steve-irwin.html "Honour Steve Irwin's passion for nature"] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20110921022209/http://education.qld.gov.au/community/steve-irwin.html |date=21 de setembro de 2011 }}, Queensland Government Department of Education and Training, 2006.</ref> Irwin descreveu seu pai como um especialista em vida selvagem interessado em [[herpetologia]], enquanto sua mãe era uma reabilitadora de vida selvagem. Após se mudarem para Queensland, Bob e Lyn Irwin abriram um pequeno parque ecológico, onde Steve cresceria ao lado de [[crocodilo]]s e outros répteis.
Irwin foi se tornando mais envolvido com o parque dos pais, tomando parte na alimentação dos animais, além do cuidado e atividades de manutenção. No seu aniversário de seis anos, eesteve recebeu de presente uma [[Pythonidae|pitãopython]] de 4 m. Steve começou a lidar com crocodilos aos nove anos após seu pai lhe ensinar a respeito de répteis desde muito cedo.<ref>{{citar web|título=Biography: Steve Irwin |url=http://www.theaustralian.news.com.au/story/0,20867,20350280-601,00.html |arquivourl=https://web.archive.org/web/20070527095126/http://www.theaustralian.news.com.au/story/0%2C20867%2C20350280-601%2C00.html |urlmorta= sim|arquivodata=27 de maio de 2007 |obra=The Australian |data=4 de setembro de 2006 |acessodata=16 de março de 2019 }}</ref> Ainda aos nove anos, ele manuseou seu primeiro crocodilo, novamente sob a supervisão do pai.<ref>{{citar periódico|último = Wulff |primeiro = Jennifer |título= Wild by Nature. (Steve Irwin 1962–2006) |periódico=People Weekly | volume = 66 |número= 12 |página= 60 |data=18 de setembro de 2006 }}</ref> Ele trabalhou com o programa de cuidados com crocodilos da costa leste de Queensland e lidou com mais de cem desses animais, com alguns sendo deslocados para outros lugares e outros sendo levados para o parque da família.<ref name=the_irwins>[http://www.australiazoo.com.au/about-us/the-irwins/ "The Irwin Family"] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20100917070838/http://australiazoo.com.au/about-us/the-irwins/ |date=17 de setembro de 2010 }}, Australia Zoo web site. Acessado em 14 de janeiro de 2011.</ref> Irwin assumiu a administração do parque em 1991<ref name=the_irwins /> e o renomeou ''Australia Zoo'' em 1998.<ref>{{citar livro| url=https://books.google.com/books?id=LolZVAOAK0UC&pg=PA33 |título=Frommer's Australia 2010 |página=33 |último1 =Crittall |primeiro1 =Ron |primeiro2 =Lee |último2 =Atkinson |primeiro3 =Marc |último3 =Llewellyn |primeiro4 =Lee |último4 =Mylne | isbn=978-0-470-48214-8 |publicado=Frommer's |ano=2009 |acessodata=16 de janeiro de 2011 }}</ref><ref>{{citar web|título=Steve Irwin: Spotlight on Australia's Beloved Crocodile Hunter|url=https://theculturetrip.com/pacific/australia/articles/steve-irwin-spotlight-on-australias-beloved-crocodile-hunter|data=9 de fevereiro de 2017|acessodata=16 de março de 2019|urlmorta= não|arquivourl=https://web.archive.org/web/20170813105402/https://theculturetrip.com/pacific/australia/articles/steve-irwin-spotlight-on-australias-beloved-crocodile-hunter/|arquivodata=13 de agosto de 2017|df=dmy-all}}</ref>
