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Os romanos tentaram avançar as suas posições para norte, entre os rios [[rio Clyde|Clyde]] e [[rio Forth|Forth]] em 142, quando a [[Muralha de Antonino]] foi construída. Contudo, após duas décadas de repetidos insucessos, as legiões abandonaram a sua ofensiva e retiraram-se atrás da seção da Muralha de Adriano, situada entre as regiões do [[rio Tyne]] e a área fronteiriça do [[fiorde de Solway]]. Apesar desta aparente retirada, as tropas romanas tentariam penetrar na Escócia várias vezes mais, de fato, a maior densidade de acampamentos romanos da [[Europa]] encontra-se na Escócia, como resultado das quatro ocasiões nas quais o Império Romano tentou submeter a belicosa região.
A mais importante destas invasões aconteceu em 209, quando o [[imperador romano|imperador]] [[Septímio Severo]], alegando a intolerável beligerância da tribo dos [[Maeataemeatas]], iniciou uma campanha contra a Confederação da Caledônia. Para a sua campanha, o imperador tomou o comando de três legiões veteranas estacionadas na ilha e {{formatnum:9000}} soldados imperiais apoiados por numerosa cavalaria e [[Tropas auxiliares romanas|auxiliares]] subministrados por via marítima pela frota britânico-romana e as frotas do [[Danúbio]] e do [[rio Reno|Reno]]. O conflito foi extremamente sangrento, e ambos os bandos sofreram quantiosas baixas. Septímio Severo viu-se obrigado a retroceder atrás da sua muralha após perder {{formatnum:50000}} dos seus homens. Enquanto firmava o tratado de paz com os britanos, Severo reformou a Muralha de Adriano, tão profusamente que alguns historiadores lhe atribuíram a sua construção. Durante as negociações para assinar uma trégua, foi emitido o primeiro comentário do qual tem registro; atribuído a um nativo da Escócia (tal qual menciona [[Dião Cássio]]). Quando a esposa do imperador, [[Júlia Domna]], criticou os costumes sexuais das mulheres caledônias, uma das esposas dos líderes britanos, Argentocoxos, replicou do seguinte modo: "''Nós nos casamos com os melhores homens enquanto vós tendes de vos conformar com os piores''". O imperador Severo faleceu em [[Iorque]] em 211, quando planeava retomar as hostilidades contra as tribos britanas. Os seus planos seriam abandonados pelo seu filho [[Caracala]].
As últimas incursões dos romanos na Escócia limitaram-se a simples missões de exploração, ao estabelecimento de contratos comerciais, à assinatura de tratados e, finalmente, à propagação do [[cristianismo]].
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