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(Império Monomotapa)
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== História da exploração ==
A região do Zambeze era conhecida pelos geógrafos medievais como o [[Império Monomotapa|Império de Monomotapa]], e o curso do rio, bem como a posição dos lagos Ngami e Nyasa, foram dados de forma bastante precisa nos mapas iniciais. Estes provavelmente foram construídos a partir de informações árabes.{{carece [15]de fontes}}
 
O primeiro europeu a visitar o interior do rio Zambeze foi o degredado português António Fernandes em 1511 e novamente em 1513, com o objectivo de informar sobre as condições comerciais e as actividades do interior da África Central. O relatório final destas explorações revelou a importância dos portos do Zambeze superior para o sistema comercial local, em particular para o comércio de ouro da África Oriental [16].{{carece de fontes}}
 
A primeira exploração do ZambeziZambeze superior foi feita por David Livingstone em sua exploração de BechuanalandBechuanalândia entre 1851 e 1853. Dois ou três anos mais tarde desceu o ZambeziZambeze aaté à sua bocafoz e no curso desta viagem descobriu as quedas de Victoria. DuranteEntre 1858-601858e 1860, acompanhado por John Kirk, Livingstone ascendeu osubiuo rio pela boca do Kongone até asàs quedas, e igualmente traçou o curso de seu afluente o Condado e alcançou o lago MalawiNiassa.{{carece de fontes}}
 
Durante os próximos 35 anos, muito pouca exploração do rio ocorreu. O explorador português Serpa Pinto examinou alguns dos afluentes ocidentais do rio e fez medições das Cataratas Vitória em 1878. [15] Em 1884 o missionário dos irmãos de Plymouth Frederick Stanley Arnot viajou sobre a altura da terra entre os divisores de águas do ZambeziZambeze e do Congo, e identificou a fonte do ZambeziZambeze. Ele considerou que o Kalene Hill, um local alto e frio próximo era um lugar particularmente adequado para uma missão. [18] Arnot foi acompanhado pelo comerciante português e oficial do exército António da Silva Porto. [19] Em 1889 o canal de Chinde aoa norte dasda bocasfoz principaisprincipal do rio foi descoberto. Duas expedições lideradas pelo Major A. St Hill Gibbons em 1895 a 1896 e 1898 a 1900 continuaram o trabalho de exploração iniciado por Livingstone na bacia superior e curso central do rio.{{carece de fontes}}
 
== Afluentes principais ==