Durante a luta do poderoso herói Hércules com a terrível Hidra, o monstro de múltiplas cabeças, o Caranguejo foi enviado para distrair o guerreiro durante a luta. No entanto Hércules esmagou o Caranguejo com o pé. Como prémio pelos seus esforços, Hera colocou-o entre as estrelas. O símbolo do Zodíaco representa as pinças do caranguejo.
Essa é a história da mitologia grega que faz com que o pequeno caranguejo seja representado por uma constelação no céu, acaso ou não, tão pequena é sua participação na história que a constelação é também a mais fraca das 13 constelações zodiacais.<ref>{{Citar web|titulo=Constelação Caranguejo (Cancer). Zodíaco|url=http://www.explicatorium.com/constelacao/caranguejo.html|data=|acessodata=18 de março de 2020|publicado=Editora Atena|ultimo=Levy|primeiro=David}}</ref>