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A '''nutação''' (do [[latim]] ''nutatione'') é, na [[astronomia]], uma pequena oscilação periódica do [[Rotação da Terra|eixo de rotação da Terra]] com um ciclo de 18,6 anos, sendo causada pela força gravitacional da [[Lua]] sobre a Terra.
A nutação é provocada por uma inclinação de 5,1º no plano da órbita da Lua em relação à [[eclíptica]], pela qual a [[precessão]] é durante nove anos de maior e depois nove anos de menor intensidade do que a média. Este efeito é matematicamente separado em duas componentes: a nutação eclíptica longitudinal de ±17,24" e a inclinação da eclíptica de ±9,21".<ref name=rfn001/>
Em homenagem a seu descobridor, o [[astrónomo]] inglês [[James Bradley]] (1693–1762), a nutação também é chamada '''Nutação de Bradley'''. Em 1728 ele pesquisou sobre precisas coordenadas celestes de algumas estrelas, quando encontrou o efeito da nutação. Ela tem uma dimensão semelhante à [[aberração da luz]], também descoberta por Bradley.<ref name=rfn001/>
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