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Nem todas as aves voam
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[[Ficheiro:Black-headed_Gulls,_London.jpg|right|thumb|[[Guincho-comum|Guinchos-comuns]] (''Larus ridibundus'') utilizando suas asas para voar num [[parque]] de [[Londres]].]]
 
Em [[zoologia]], uma '''asa''' (do termo [[Latim|latino]] ''ansa'', "asa de [[vaso]]") é um membro ou apêndice de um [[animalia|animal]], morfologicamente adaptado para o [[voo]] independente. Esta definição exclui as estruturas anatómicas que permitem o voo deslizante, presentes, por exemplo, os [[Esquilo voador|esquilos-voadores]]. Também são chamadas "asas" as estruturas que auxiliam a locomoção terrestre ou aquática, como as asas das [[galinha]]s, [[avestruz]]es e [[Pinguim|pinguins]] e as [[nadadeira]]s peitorais de certos [[peixe]]s.<ref>FERREIRA, A. B. H. ''Novo Dicionário da Língua Portuguesa''. 2ª edição. Rio de Janeiro. Nova Fronteira. 1986. p. 179.</ref> As asas aparecem em grupos distintos de animais, não devido à existência de um antepassado comum, mas como exemplo do fenómeno de [[convergência evolutiva]] em resposta a pressões ecológicas favoráveis à capacidade de voo. As asas surgiram pelo menos quatro vezes na [[História da Terra|história geológica]], nos [[insecto]]s, [[aves]], [[morcego]]s, e [[extinção|extintos]] [[pterossauro]]s; a natureza do [[fóssil|registo fóssil]] não permite afirmar com toda a certeza que não houve na Terra outros grupos de animais com asas. Em todos os casos, o aparecimento de asas deu origem a radiações adaptativas e aumento da [[biodiversidade]]. Os animais alados são geralmente dominantes em número de espécies dentro dos respectivos grupos: os insectos são o maior grupo de animais da Terra; as aves detêm a segunda maior percentagem de espécies de [[vertebrado]]s e os morcegos são a segunda maior ordem de [[mamífero]]s.
 
Na [[evolução das aves]], uma das adaptações mais relevantes relacionadas ao voo desses animais é a [[aerodinâmica]] corpórea, principalmente a transformação dos membros anteriores em asas recobertas por [[pena]]s, [[Queratina|queratinizadas]], com arquitetura leve e intricada.