O bacilo começou a ser desenvolvido em 1906 por [[Albert León Charles Calmette]] e [[Camille Guérin|Jean Marie Camille Guérin]], razão pela qual a fórmula recebeu a designação de BCG (''bacilo de Calmette-Guérin'').<ref>{{Citar web|url=http://www.vacinasantajoana.com.br/html/vacina-bcg.htm|titulo=Vacina BCG {{!}} Vacina Santa Joana|acessodata=2017-03-16|obra=www.vacinasantajoana.com.br}}</ref> O bacilo foi sendo aperfeiçoado até se obter a atual constituição em 1919.<ref name=":0">{{Citar web|url=http://www.dec.ufcg.edu.br/biografias/CamlGuer.html|titulo=Jean Marie Camille Guerin|acessodata=16 de março de 2017|obra=www.dec.ufcg.edu.br|ultimo=Fernandes|primeiro=Carlos}}</ref> O primeiro uso médico data de 192118 de julho de1921.<ref name=WHO2018 /> Faz parte da [[lista de medicamentos essenciais da Organização Mundial de Saúde]], uma lista com os medicamentos mais eficazes e seguros fundamentais num [[sistema de saúde]].<ref name="WHO21st">{{citar livro| vauthors = ((World Health Organization)) |título= World Health Organization model list of essential medicines: 21st list 2019 |ano= 2019 | hdl = 10665/325771 |autorlink = World Health Organization |publicado= World Health Organization |local= Geneva | id = WHO/MVP/EMP/IAU/2019.06. License: CC BY-NC-SA 3.0 IGO }}</ref> Em 2014, tinham sido vacinadas contra a tuberculose cerca de 100 milhões de crianças em todo o mundo.<ref name=WHO2004>{{citar periódico|data=23 de janeiro de 2004|título=BCG Vaccine: WHO position paper|url=http://www.who.int/wer/2004/en/wer7904.pdf|periódico=Weekly Epidemiological Record|volume=4|número=79|páginas=25–40|urlmorta= não|arquivourl=https://web.archive.org/web/20150921165240/http://www.who.int/wer/2004/en/wer7904.pdf|arquivodata=2015-09-21}}</ref>
