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=== Características de superfície ===
A maioria dos asteroides fora dos "quatro grandes" ([[1 Ceres]], [[2 Palas]], [[4 Vesta]] e [[10 Hígia]]) são provavelmente semelhantes em aparência, embora em formato irregular. [[253 Mathilde]] de 50 km é uma [[pilha de entulho]] saturada com crateras com diâmetros do tamanho do raio do asteroide e observações baseadas na [[Terra]], [[511 Davida]] de 300 km, um dos maiores asteroides depois dos quatro grandes, revelam um perfil angular semelhante, sugerindo que é também saturado com crateras do tamanho de um raio.<ref name=Icarus-2007-v191-p616/> Asteroides de tamanho médio como 253 Mathilde e [[243 Ida]] que foram observados de perto também revelam um [[regolito]] profundo cobrindo a superfície. Dos quatro grandes, 2 Palas e 10 Hígia são praticamente desconhecidos. 4 Vesta tem fraturas por compressão circundando uma cratera do tamanho de um raio em seu polo sul, mas, fora isso, é um [[esferoide]]. 1 Ceres parece bastante diferente nos vislumbres que o [[Telescópio Espacial Hubble]] forneceu, com características de superfície que provavelmente não são devido a crateras simples e bacias de impacto, mas os detalhes serão expandidos com a [[sonda espacial]] [[Dawn (sonda espacial)|''Dawn'']], que entrou na órbita de 1 Ceres em 6 de março de 2015.<ref name=Boyle2015Mar06/>
 
=== Cor ===
Os asteroides tornam-se mais escuros e vermelhos com a idade devido a [[erosão espacial]].<ref name=UHi2005-05-19/> No entanto, as evidências sugerem que a maior parte da mudança de cor ocorre rapidamente, nos primeiros 100.000 anos, limitando a utilidade da medição espectral para determinar a idade dos asteroides.<ref name=Courtland-2009/>
 
== Classificação ==
[[Imagem:Kirkwood-20060509.png|thumb|Mostrando [[lacunas de Kirkwood]], mostrando posições com base em seu [[semieixo maior]]]]
Os asteroides são comumente classificados de acordo com dois critérios: as características de suas órbitas e as características de seu [[Espectro visível|espectro]] de refletância.
 
=== Classificação orbital ===
{{artigo principal|Lista de grupos de planetas menores|Família de asteroides}}
Muitos asteroides foram colocados em grupos e famílias com base em suas características orbitais. Além das divisões mais amplas, é comum nomear um grupo de asteroides com o nome do primeiro membro desse grupo a ser descoberto. Os grupos são associações dinâmicas relativamente frouxas, enquanto as famílias são mais estreitas e resultam da divisão catastrófica de um grande asteroide pai em algum momento no passado.<ref name=AstFams-Icarus-1995/> As famílias são mais comuns e mais fáceis de identificar dentro do [[cinturão de asteroides]], mas várias famílias pequenas foram relatadas entre os [[Asteroides troianos de Júpiter|Troianos de Júpiter]].<ref name="JewittEtal2004"/> As famílias do cinturão principal foram reconhecidas pela primeira vez por [[Kiyotsugu Hirayama]] em 1918 e costumam ser chamadas de [[Família Hirayama]] em sua homenagem.
 
Cerca de 30-35% dos corpos no cinturão de asteroides pertencem a famílias dinâmicas, cada uma considerada ter uma origem comum em uma colisão anterior entre asteroides. Uma família também foi associada ao [[planeta anão]] [[plutoide]] [[Haumea]].
 
==== Quase-satélites e objetos em ferradura ====
Alguns asteroides têm [[órbitas de ferradura]] incomuns que são co-orbitais com a [[Terra]] ou algum outro [[planeta]]. Os exemplos são [[3753 Cruithne]] e {{mpl|2002 AA|29}}. A primeira instância desse tipo de arranjo orbital foi descoberta entre as luas de [[Saturno (planeta)|Saturno]], [[Epimeteu (satélite)|Epimeteu]] e [[Jano (satélite)|Jano]].
 
Às vezes, esses objetos em ferradura tornam-se temporariamente [[quase-satélite]]s por algumas décadas ou algumas centenas de anos, antes de retornar ao seu status anterior. Tanto a Terra quanto [[Vénus (planeta)|Vênus]] são conhecidos por terem quase-satélites.
 
Esses objetos, se associados com a Terra ou Vênus ou mesmo hipoteticamente [[Mercúrio (planeta)|Mercúrio]], são uma classe especial de [[asteroides Aton]]. No entanto, esses objetos também podem ser associados a planetas externos.
 
=== Classificação espectral ===
[[Imagem:433eros.jpg|thumb|Esta imagem de [[433 Eros]] mostra a visão vista de uma extremidade do asteroide através da goiva em seu lado inferior e em direção à extremidade oposta. Características tão pequenas quanto 35 m de diâmetro podem ser vistas]]
{{artigo principal|Classificação espectral de asteroides}}
 
== Veja também ==