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[[Imagem:Portrait of Sir Isaac Newton, 1689.jpg|thumb|250px|[[Isaac Newton|Sir Isaac Newton]], físico britânico que viveu de 1642 a 1727]]
{{Artigo principal|Lei da gravitação universal}}
Foi [[Isaac Newton]] quem a reconheceu. Newton escreveu numa das suas memórias que na altura em que estava a tentar compreender o que mantinha a Lua no céu viu uma maçã cair no seu pomar, e compreendeu que a [[Lua]] não estava suspensa no céu mas sim que caía continuamente, como se fosse uma bola de canhão que fosse disparada com tanta velocidade que nunca atinge o chão por este também "cair" devido à curvatura da [[Terra]].
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Segundo a terceira lei de Newton, quaisquer dois objectos exercem uma atracção gravitacional um sobre o outro de igual valor e sentido oposto. Pouco se sabia sobre gravitação até o século XVII, pois acreditava-se que leis diferentes governavam os céus e a Terra. A força que mantinha a Lua pendurada no céu nada tinha a ver com a força que nos mantém presos à Terra. [[Isaac Newton]] foi o primeiro a pensar na hipótese das duas forças possuírem as mesmas naturezas; até então, havia apenas a teoria magnetista de [[Johannes Kepler]], que dizia que era o magnetismo que fazia os planetas orbitarem o Sol.
Newton explica, ''"Todos os
Newton acabou por publicar a sua lei da gravitação universal, no seu livro ''[[Philosophiae Naturalis Principia Mathematica|Principia Mathematica]]''. Essa lei pode ser expressa como:
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