Cinemática Inversa: diferenças entre revisões

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A cinemática inversa (IK), determina os valores de coordenadas articulares se conhecida a localização do extremo do membro.
 
==Links externos==
* [http://freespace.virgin.net/hugo.elias/models/m_ik2.htm Inverse Kinematics algorithms]
* [http://www.learnaboutrobots.com/inverseKinematics.htm Robot Inverse Kinematics]
* [http://entertainment.howstuffworks.com/question538.htm HowStuffWorks.com article ''How do the characters in video games move so fluidly?''] with an explanation of inverse kinematics
* [http://www.euclideanspace.com/physics/kinematics/joints/index.htm 3D Theory Kinematics]
* [http://cnx.org/content/m11613/latest/ Protein Inverse Kinematics]
* [http://diegopark.googlepages.com/computergraphics Simple Inverse Kinematics example with source code using Jacobian]
 
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[[Categoria:Robótica]]
[[Categoria:Realidade virtual]]
 
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