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A forma de aplicação das tensões varia em relação a [[reação de apoio]] ou [[inércia]] do corpo; elas podem ocorrer por tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção:
;[[Tração (física)|Tração]]: solicitação que tende a alongar o corpo e ocorre no sentido inverso ao apoio ou inércia resultante do sistema de forças (semelhante aos [[Cabo de aço|cabos de aço]] de um guindaste);
;[[Compressão]]: solicitação que tende a encurtar o corpo e ocorre no mesmo sentido da reação de apoio ou inércia resultante do sistema de forças (semelhante às colunas de uma construção);
;[[Cisalhamento]] ou corte: solicitação que tende a cortar o corpo e ocorre com o deslocamento paralelo em sentido oposto de duas seções contíguas (semelhante ao corte de uma tesoura ou [[guilhotina]]);
;[[Flexão (física)|Flexão]]: solicitação que tende a girar um corpo e ocorre quando a tensão tende a uma rotação angular no eixo geométrico do corpo e tangencial ao apoio ou inércia (semelhante a um trampolim de piscina);
;[[Torção física|Torção]]: solicitação que tende a torcer o corpo; ocorre quando a tensão tende a uma rotação angular sobre o eixo geométrico do corpo e axial ao apoio ou inércia (semelhante ao [[eixo cardã]] dos caminhões).
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