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Linha 2: '''Coordenadas generalizadas''' são um conjunto qualquer de parâmetros numéricos que servem para determinar de maneira unívoca a configuração de um [[mecanismo]] ou sistema [[mecânica\|mecânico]] com um número finito de [[grau de liberdade\|graus de liberdade]]. Mais formalmente as coordenadas generalizadas se definem como um sistema de [[coordenadas curvilíneas]] sobre a variedade de configuração de um sistema físico como por exemplo o [[espaço de configuração]] ou o [[espaço de fase]]s da mecânica clássica. O número mínimo de coordenadas generalizadas para definir o estado do sistema se conhece como: [[''coordenadas independentes]]''{{carece de fontes\|data=janeiro de 2023}}. Neste contexto, as coordenadas podem ser ''absolutas'' (referidas a um sólido imóvel, a respeito do qual o mecanismo "se move"); ou também podem ser ''relativas'' a outro membro do mecanismo. == Mecânica lagrangiana ==

Coordenada generalizada: diferenças entre revisões