Diferenças entre edições de "Equação do pêndulo"

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Um pêndulo gravitacional simples ideal envolve as seguintes hipóteses:
* A [[massa]] pendular está concentrada apenas no elemento oscilante;
* OA cabohaste do pêndulopendular não possui [[massa]], eé permaneceinextensível sempree inflexível.;
* O movimento é acontece em duas dimensões.
* O movimento épendular conservativoacontece (nãoem existeapenas nenhumaduas forçadimensões de(num [[atrito]]plano).;
* O movimento pendular é conservativo (não há força de [[atrito]]).
 
A [[equação diferencial ordinária]] que modelagoverna o movimento do pêndulo é dadaa pelachamada "[[equação]] de [[Émile Léonard Mathieu|Mathieu]]":
 
:<math>{d^2\theta\over dt^2}+{g\over \ell} \sin\theta=0. </math>
onde <math>g\,</math> é a aceleração da [[gravidade]] e <math>\ell\,</math> é o comprimento do cabo.
 
PodemosPode-se reescrever esta equação na forma usual de [[sistemas dinâmicos]]:
:<math>\begin{bmatrix} \theta \\ \omega \end{bmatrix}'=\begin{bmatrix} \omega \\
-\frac{g}{\ell}\sin\theta \end{bmatrix}
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