Diferenças entre edições de "Equação do pêndulo"

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:<math>{d^2\theta\over dt^2}+{g\over \ell} \sin\theta=0. </math>
onde <math>g\,</math> é a aceleração da [[gravidade]] e <math>\ell\,</math> é o comprimento doda cabohaste.
 
Pode-se reescrever esta equação na forma usual de [[sistemas dinâmicos]]:
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