A sua origem não é inteiramente conhecida. Alguns autores acreditam que o pinscherPinscher alemão descende de raças europeias de cães pastores enquanto outros defendem que se trata de um descendente do superficialmente similar [[Black and Tan Terrier]] da [[Grã-Bretanha]].<ref name=vp>[http://arcadenoe.sapo.pt//race.php/pinscher_alemao/211?id=211 Vivapets] (acessado em [[10 de Janeiro]] de [[2008]])</ref> A sua presença, no entanto, aparece documentada em várias obras de arte desde o final do [[século XVIII]]<ref name=vp /> e os pinchers de "pêlo de arame" e de "pêlo macio", como eram originalmente conhecidos o [[Schnauzer padrão]] e o Pinscher alemão, são vistos em livros sobre cães desde [[1884]].
Após a [[Segunda Guerra Mundial]] a raça esteve muito próxima da extinção, mas foi recuperada graças aos esforços de Werner Jung. Por esse motivo, só em 1988 é que o Kennel Club britânico fixou os padrões provisórios para a raça, apesar do Kennnel Club alemão a reconhecer desde 1879.<ref name=vp />
