STS-120: diferenças entre revisões
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Parazynski e Tani transportaram a viga e ajudaram os astronautas [[Stephanie Wilson]] e [[Douglas Wheelock]], da ISS, a guiá-los com o uso do braço robótico para terminar de separar a estrutura que sustenta um grupo de painéis solares da estação, o término da instalação será realizado na próxima caminhada espacial, durante o trabalho os astronautas diziam que a tarefa não estava fácil, mas ao mesmo tempo faziam piadas como durante o traslado da pesada viga, pedindo a seus companheiros da ISS que não a deixassem cair.
[[Imagem:S120e006397.jpg|thumb|250px|right|As
Ao longo da missão, Tani também ficou encarregado de revisar uma junta rotatória de um dos grupos de painéis solares e após analisar o equipamento, explicou que a peça apresentava danos e "aspecto desgastado", além disso, o astronauta também checou a possível existência de pontas afiadas nos corrimãos do braço robótico, o que não foi detectado.
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