A Pioneer P-31, também conhecida como Atlas-Able 5B, ou ainda Pioneer Z, foi uma sonda espacial, em formato de esfera com um metro de diâmetro, estabilizada por rotação, de origem Norte americana.

O Pioneer P-31.
O Able IV, primeiro "motor espacial".

Essa missão, era uma reedição da P-30, que havia falhado anteriormente. O mesmo tipo de sonda, era equipada com um módulo de propulsão, que seria o primeiro sistema de propulsão autônomo enviado ao espaço pelos Estados Unidos. Seria capaz de ser acionado a uma longa distância no espaço permitindo manobrar a sonda remotamente.

Foi lançada em 15 de Dezembro de 1960, a partir do Centro de lançamento de Cabo Canaveral, usando como lançador o foguete Atlas-Able.

A missão Pioneer P-31, não teve sucesso. O veículo lançador, explodiu 68 segundos após o lançamento. Investigações posteriores, confirmaram que o segundo estágio entrou em funcionamento de forma intempestiva, fazendo explodir o combustível remanescente do primeiro estágio.

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