Em anatomia, chama-se tarso à parte superior do pé dos mamíferos (nas extremidades inferiores dos bípedes ou nas patas traseiras dos tetrápodes).

tarso

A = calcâneo, B = tálus, C = osso cuboide, D = osso navicular, E = cuneiforme lateral, F = intermediário cuneiforme e G = cuneiforme medial. Em cinza escuro metatarsos. A imagem da esquerda é a vista inferior (plantar) e a da direita a vista superior (dorsal).

Ossos que constituem o tarso
Identificadores
Latim ossa tarsi

É formado por vários ossos:

Em muitos animais, como os ungulados, muitos destes ossos se perderam no decurso da evolução. Nas aves, todos os ossos do tarso e metatarso se encontram fundidos num único osso, chamado tarsometatarso.