Open Dynamics Engine

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Open Dynamics Engine (ODE) é um motor de física. Seus dois principais componentes são o motor de dinâmicas de corpo rígido e o motor de detecção de colisão. Ele é código aberto, licenciado sob a BSD e a LGPL.[3][4]

Open Dynamics Engine
Odelogo.jpg
Uma colisão com muitos objetos
Uma colisão com muitos objetos
Desenvolvedor Russell Smith
Lançamento 8 de maio de 2001 (21 anos)
Versão estável 0.16.2 (30 de julho de 2020; há 2 anos[1])
Idioma(s) Inglês
Escrito em C, C++ e Python[2]
Sistema operacional Multiplataforma
Gênero(s) Motor de física
Licença BSD ou LGPLv2.1+[3]
Tamanho 2.4 MB
Página oficial www.ode.org

Desenvolvido em C++, há bindings para C, Python (PyODE) e Ruby (Ruby-ODE), entre outras.[2]

Ver tambémEditar

Referências

  1. «odedevs / ODE / Downloads — Bitbucket». bitbucket.org (em inglês). Consultado em 12 de janeiro de 2021 
  2. a b «odedevs / ode / ode — Bitbucket». bitbucket.org (em inglês). Consultado em 12 de janeiro de 2021 
  3. a b «Open Dynamics Engine» (em inglês). Consultado em 12 de janeiro de 2021 
  4. Drumwright, Evan; Hsu, John; Koenig, Nathan; Shell, Dylan (2010). «Extending Open Dynamics Engine for Robotics Simulation». Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (em inglês). 6472. Berlin, Heidelberg: Springer. ISBN 978-3-642-17318-9 

Ligações externasEditar

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