Sua fundação aconteceu em 1 de abril de 1888, sendo o clube mais antigo da Holanda em atividade, disputando contra o Feyenoord o clássico da cidade de Rotterdam.
É de sua propriedade o estádio Het Kasteel, ou "ENECO Stadion", com capacidade para cerca de 11 mil pessoas.
Até o final da década de 1960 era considerado um clube grande dentro do futebol holandês, tendo conquistado a Copa da Holanda em 1965-1966, o seu último título de expressão, todavia, a partir da década de 1970 o clube amarga um jejum de títulos, além de presenciar as jornadas vitoriosas de seus rivais como Feyenoord e Ajax, além da ascensão do PSV.
O original estádio do Sparta, que lembra um castelo.
No dia 1 de abril de 1888, vários estudantes de Rotterdam fundaram um clube de cricket chamado Sparta Rotterdam. Em julho de 1888, um ramo de futebol do clube foi estabelecido. Em 1890, o Sparta Rotterdam jogou sua primeira partida de futebol, e em 1892, o Sparta dissolveu o ramo cricket. O Sparta foi promovido à elite do futebol holandês em 23 de abril de 1893. Em 1897, o Sparta Rotterdam retirou-se da competição após erros de arbitragem duvidosas em jogos seguidos do clube.
No entanto, o clube continuou a existir, e em 1899, os conselheiros do Sparta Rotterdam foram à Inglaterra acompanhar um jogo do Sunderland Association Football Club. Impressionados com a camisa vermelha e branca do clube inglês, os conselheiros decidiram que as cores do Sunderland (camisa listrada em vermelho e branco com calções pretos) passaria a ser as cores oficiais do Sparta Rotterdam.
Em 1905, o Sparta Rotterdam organizou o primeiro jogo em casa da Seleção Holandesa, contra a Bélgica. A partida, vencida por 4-0 pela Holanda, era uma revanche de um jogo de duas semanas antes, quando a Holanda venceu a Bélgica por 4-1 em Antuérpia, Bélgica. A primeira partida no novo estádio do Sparta, Het Kasteel, que fica localizado em Spangen, no oeste de Rotterdam, foi disputada em 14 de outubro de 1916. O estádio foi renovado em 1999 e ainda é local onde o Sparta Rotterdam manda seus jogos oficialmente.
Até a temporada 2001-2002, o Sparta Rotterdam nunca havia disputado divisão inferior à Eredivisie, porém após a derrota nos play-offs, o clube foi rebaixado para a Eerste Divisie a partir de 2002-2003. Após dois anos de angústia na segunda divisão, o Sparta voltou para a Eredivisie na temporada 2005-2006. Após péssima campanha e nova derrota nos play-offs, o clube foi oficialmente rebaixado na temporada 2009-2010. Em 20 de agosto de 2010, o Sparta Rotterdam conseguiu um feito histórico no futebol holandês ao bater o Almere City por 12-1 na Eerste Divisie 2010-2011, igualando aos recordes de Ajax e Heracles Almelo. O destaque do jogo foi Johan Voskamp, autor de 8 gols em sua estreia pelo clube.
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