Localização e mapeamento simultâneos: diferenças entre revisões

SLAM é gerealmentegeralmente referenciado pelo comunidade de robótica como um processo para criar mapas geometricamente consistentes. Mapa topológico é uma um método de representação que captura a conectividade do ambiente ao invés de criar uma representação geométrica fiel. Sendo assim, algoritmos associados a robôs autônomos que criam mapas topológicos não são referenciados como SLAM.